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ABB IRB6700-150机器人打磨

本工件是健身器材部件,上道工序为铸件浇铸工位,去合模线的原工艺为加工人员手工完成,工作任务繁 重后考虑降低人力强度,之后还需要人工处理,各方面都不合适,所以急需一种设备来解决工艺问题,降低加工成本,节省工人劳动强度,项目需求水平强。
项目要求
打磨清理去毛刺:打磨部位为标注蓝线及内面相对位置;
打磨后检验标准:人手触摸不刮伤手指,无精确尺寸要求,另外不要伤害打磨部位以外的加工面;
加工方式:机器人参与打磨;
材质:灰口铸铁(无硬度);
加工节拍:15S以内完成一件(以产品dks-2-10lb为准);
产品种类:目前给到的产品为一个系列,系列2d51b、 51b、 101b、 251b、 351b、 451b
 

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