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ABB机器人示教器维修步骤解析

发表时间:2019-10-15
 
ABB示教器介绍:
 
ABB示教器介绍
 
      示教器在使用不当或或使用寿命到了后,我们需要维修,更换包括:示教器连接线缆、主板、外触摸屏、主屏、摇杆、使能器等,下面我们一一拆解介绍ABB示教器拆解过程及更换步骤:
 
工具准备:一把十字螺丝刀,一把小一字起
 
拆除两个十字螺丝,拿掉盖板(可以用小起子微翘掉)
 
示教器拆盖板
 
按住卡扣拔掉水晶头和排线,如果需要更换示教器线,在此拔掉线缆换上新的,盖上盖板即可
 
更换示教器线
 
拆除后壳6颗十字螺丝,握持部位螺丝较深,若*次拆除,会有两个橡胶塞分别塞住两个螺丝,要想办法先把橡胶赛拆掉
 
 
拆除螺丝
 
打开后盖,用力要小心,里面有使能键等排线连接,以防扯断
 
 
打开示教器后盖
 
更换摇杆、急停按钮等在此可以更换了,拔掉对应的排线,拔排线*好用专用的工具,若徒手拆除,控制好力道,更换即可
 
 
更换摇杆 急停按钮
 
下面拆除主板,拆除主板两颗固定螺丝,拔掉主板上排线
 
拆除主板
 
按下固定主板卡扣,箭头方向推动主板,即可拆除主板
 
 
拆除主板
 
分离主板,若更换触摸屏即可在外屏上拆卸更换,或更换主屏
 
更换屏幕

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