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[常见问题] ABB机器人如何查看机器人的坐标[2017-12-20]
1.TCP(Tool Center Point)工具座标系是机器人运动的基准。2.机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成,机器人连动时,TCP是必需的。3.当机器人夹具被更换,重新定义TCP后,可以不更...
[常见问题] ABB机器人使用注意事项有哪些[2017-12-20]
一、系统安全,由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训认证的人员才...
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