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详解ABB机器人如何做位置偏移

发表时间:2019-08-29

说到偏移,无论机器人在各行业都会用到偏移,比如焊接、搬运、码垛等等,这些行业都会用到位置的偏移,在abb机器人中,偏移不是一个指令,而是一个函数(offs),下面我们就来看看偏移函数怎么用吧。

整条指令的含义就是:将机械臂移动至距位置p2(沿z方向)10 mm

那这个指令怎么在示教器中写出来呢?

下面呢,我们以一个画方形轨迹给大家举例说明偏移函数的使用方法:

例:长宽均为300mm的正方形,p1为示教的位置点(偏移基准点)。

 


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